在齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司生產車間里，搶工期、趕進度，上演著“開門紅”的火熱景象。近日，記者來到這里，探尋企業近三年營業收入平均增長率達45%的秘訣。

自動上料下料、數據化采集、軸承壓裝……設備組裝調試，四軸機械臂與全自動壓裝機無縫銜接，整套作業過程一氣呵成。“我們圍繞軸承壓裝，研制了這套智能操作系統，采用機械臂自動更換壓裝引套及壓頭設備，在壓裝過程中自動定位軸承內部中隔圈，使得更換引套及壓頭的時間由60分鐘壓縮至兩三分鐘，操作人數從15人縮減到無人值守。”公司副總工程師彭世全仔細為企業計算著降本增效的精細賬。

據悉，作為2021年我省重點研發計劃項目，該套軸承壓裝機通過機械臂自動抓取軸承，解決了人員搬運軸承勞動強度大的問題。在壓裝過程中，通過智能檢測自動定位軸承內部中隔圈，自動旋轉軸承并檢測軸承是否卡滯，自動讀取輪對軸頸數據、輪對檢修數據自動流轉，壓裝過程中數據自動校核，壓裝完成后軸承壓裝數據自動判斷。通過無人值守智能檢測實現了對多種不同型號軸承的自動轉換、連續壓裝，同時提高了壓裝效率，節約了勞動成本，設備信息通過HMIS網絡實現數據共享。

“我們自主研發的這套設備，機械手夾具可實現工序自動組裝，改善了壓裝精度和壓裝平穩性，研制出了無障礙檢測系統。”彭世全告訴記者，過去在鐵路動車、機車、客車、貨車及軌道交通領域，全路各車輛段車輛軸承壓裝機的引套和壓頭無法自動更換，各種不同規格的引套和壓頭也是依靠人工手動更換，費時費力。現在團隊通過研制具有多個關節的機械手夾具，能夠像人手一樣靈活，自動適應不同規格輪對的軸承壓裝作業。

靈活的“四肢”，離不開聰明的“大腦”。據彭世全介紹，該套設備采用位置補償的方式，對機械臂的當前空間位置進行定位，通過迭代學習控制算法，跟蹤學習引套抓取和壓頭更換過程中的運動軌跡，經過重復學習，記錄相關動力學參數，減小更換誤差，提高壓裝效率。

從制造大國走向制造強國，離不開高端裝備“脫胎換骨”式的迭代升級。如何帶動新一代的高端裝備發展，開辟新領域新賽道，塑造新動能新優勢，不斷開創高質量發展的新局面，加快形成新質生產力？四達鐵路董事長兼總經理彭傳水表示，企業在成長發展的20多年里，一直堅持創新驅動發展戰略，深耕數字化高端智能裝備研制，以科技創新推動數字化智能軌道交通裝備高質量發展。

創新是企業發展的不竭動力。作為國家級高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業、國家知識產權優勢企業，四達鐵路逐年加大研發投入力度，2019年以來，企業研發投入約為年均營業收入的9%，2022年研發投入1000余萬元，同比增長25%。

持續的科技創新使四達鐵路獲得了一系列成果，至今企業相關成果獲得專利授權170余項，近五年來，軸承退卸傳輸線及智能分揀裝置、鐵路客車軸箱檢修輸送線、貨車車門檢修流水線等20項成果通過省科技廳科技成果登記，智能化全自動軸承壓裝機研究、鐵路貨車軸承退卸分類機械手研制、客車軸箱組裝機器人的研制等18項成果通過中國國家鐵路集團有限公司科學技術評審。80余項自主研發的專利成果正在逐步轉化為生產力。

2023年度，四達鐵路技術合同備案約40項，企業激勵措施落實高效，內部管理規章制度健全，區域或行業的示范帶頭作用顯著，創新平臺資源共享推動成果高品質快速落地。相關成果已應用到鐵路總公司各鐵路局中車集團、國能集團、大秦集團、礦業集團等300家鐵路及城市軌道交通用戶單位。

企業穩步發展的背后，離不開政策助力賦能。近五年來，省科技廳、齊齊哈爾市科技局對企業研發投入后補助、省級創新基地獎勵、省重點研發計劃項目立項支持、中央引導地方科技發展專項科技成果轉移轉化方向項目立項、省技術轉移機構市運行獎勵、市重點攻關項目獎勵約400萬元。依托這些支持，企業的科技成果轉化落地邁上一個新臺階。

“下一步，我們將不斷提升研制實力，提高科技成果轉化及產業化效率，推進智能化車間和智能化工廠的產業化進程，拉動行業集群發展，帶動相關產業鏈就業和效益，推動可持續發展。”談起未來，彭傳水信心滿滿。